一般为单臂架结构，主要用在水电站进行大坝浇灌、设备和预制件吊装等，一般用吊钩装卸物料。起重量和工作速度一般介于前两类起重机之间。它具有整机装拆运输性好、连吊具下放深度大、能较好地适应临时性工作和栈桥上工作等的特点。