双梁门式起重机

该起重机是主梁（单或双）两端，支承连接在具有运行功能的两个支腿上，沿地面道轨作直线往复运行的桥架型起重机。

本起重机适用于露天作业，按其取物装置的不同，一般分为吊钩、抓斗或电磁吸盘（起重电磁铁）或同时用其中二种或三种。

吊钩门式起重机通过两侧支腿在地面轨道上运行的桥架型起重机。由小车、两根上部主梁、端梁、下横梁、支腿、司机室和电控系统等组成，取物装置为吊钩。它用于工矿、码头、铁路等露天作业的仓库、料场的装卸、搬运工作。