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立柱式码垛机 智能码垛机器人 全方位码垛

2022-07-17 17:10490
价格:¥76000.00/台
品牌:中意隆
适用行业:应用于饲料、化工、饮料、啤酒、塑料、耐火材料等产业
适用范围:纸箱、袋装、灌装、盒装等进行码垛
材质:工程塑料/铝型材
起订:1台
供应:55台
发货:7天内
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立柱式码垛机 智能码垛机器人 全方位码垛

立柱机器人广泛应用于饲料、化工、饮料、啤酒、塑料、耐火材料等产业,适应于企业对纸箱、袋装、灌装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛的需求。

立柱式机器人码垛机具有3个由度,分别为竖直方向的移动,水平方向的移动及竖直方向的旋转。该设备的主要特点是:

1全伺服驱动,运动更准确,动作更迅速;

2配置先进,安全可靠;

3选材精良,经久耐用;

4高品质的静电喷涂处理;

5结构合理、易于操作及维护。

工作原理

立柱码垛机器人的工作原理是,包装好的物料通过输送机送至码垛指定区定位,立柱机器人通过各轴配合,将夹具运行至物料定位的正上方,当物料定位信号发出时,夹具通过伺服电机控制运动向下,即Z轴向下运动,达到夹具夹持物料高度时,Z轴停止下降,夹具开启,夹起物料,Z轴伺服电机反转,将夹具升到安全高度后,通过客户预设程序将物料送至码垛位上方,z轴下降,使物料到达放置点,此时夹具打开,将物料码入制定位置,重复以上动作,把整拖码垛完以后,蜂鸣器报警,提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走,放入新的托盘,重新往复动作即可。

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