该起重机是主梁（单或双）两端，支承连接在具有运行功能的两个支腿上，沿地面道轨作直线往复运行的桥架型起重机。
本起重机适用于露天作业，按其取物装置的不同，一般分为吊钩、抓斗或电磁吸盘（起重电磁铁）或同时用其中二种或三种。
主梁与支腿组成桥架，为起重机的主要承载部件。重物的升降靠装在小车（或电动葫芦）上的提升装置来实现；而重物的横向位移则靠小车（或电动葫芦）的运行装置完成。重物靠起重机运行机构沿轨道运行。上述机构均配备有安全可靠的制动和限位装置。工作级别：A3~A7起重机按照GB/T14406—93《通用门式起重机》和GB5905—86《起重机试验规范和程序》