设备概述
1. 山东水泊焊割设备制造有限公司是专业为汽车改装、专用车生产及工程机械、造船、钢结构等行业研制专用焊割设备的高新技术企业，所提供的生产线及设备均参考了目前国内外先进技术。不仅提高了工作效率，也提高了产品的质量和美观；降低了劳动强度，节约了人力资源，降低了生产成本。是该行业客户的理想选择。
2. 本设备，是根据客户要求，综合公司长期实践经验，设计出的一套方案。
3. 需要客户提供在本工装上所生产车型的图纸。
(1) 整体结构说明
整个工位采用单工位，配备水泊焊割自制变位机。变位机配备两个旋转轴配合机器人焊接。可满足较为复杂的工件焊接。
机器人部分的控制部分、焊机、送丝机及丝桶与机器人随动放置行走机构上。
(2) 工件要求
Ø 工件实物与所提供的图纸或三维模型一致；
Ø 同一种规格的工件，尺寸一致性误差≤1mm；
Ø 工件表面无影响定位的毛刺；
Ø 工件表面无油、绣、污物、氧化皮。
(3) 工件焊接位置
Ø 在满足焊枪空间和角度的前提下，可焊接工件所有工件焊缝。
(1) 技术参数
序号 | 名 称 | 型号及规格 | 数量(套) | 品牌 | ||
1 | 1.1 | 机器人本体 | KR8R2100-2 ARC HW
| 1 | 库卡 | |
1.2 | 示教盒 | 1 | ||||
1.3 | 机器人控制电缆 | 1 | ||||
1.4 | 机器人控制软件 | 1 | ||||
1.5 | 控制柜 | 1 | ||||
1.6 | 原装焊缝弧压跟踪系统 | Touch Sense | 1 | |||
1.7 | 焊缝跟踪器 | Arc Sense | 1 | |||
2 | 焊接电源 | 1 | 肯倍/林肯（选配） | |||
3 | 点/线激光寻位 | 1 | 赛融（可选配） | |||
4 | 送丝装置 | 与电源匹配 | 1 | |||
5 | 机用焊枪 | 1 | TBI | |||
6 | 焊枪防碰撞传感器 | 1 | TBI | |||
7 | 机器人外部轴数量 | 3 | 水泊焊割 | |||
8 | 保护帽传感寻位 | 1 | ||||
9 | 电气控制系统 | 1 | 水泊焊割 | |||
10 | 自动清枪剪丝机构 | 1 | TBI | |||
11 | 焊丝直径 | 1.2毫米 | ||||
12
| 可焊接材料 | 碳钢/铝合金 | ||||
13 | 焊接方式 | MAG/MIG | ||||
14
| 变位机参数 | 变位机最大搭载质量 | 500kg（不含夹紧夹具质量） | 1 | 水泊焊割 | |
回转角度 | ±180º | |||||
变位机回转方式 （shuipo外部轴） | 伺服驱动 | |||||
回转速度（最大） | 3rpm | |||||
变位机旋转轴数量 | 2 | |||||