设备概述
1. 山东水泊焊割设备制造有限公司是专业为汽车改装、专用车生产及工程机械、造船、钢结构等行业研制专用焊割设备的高新技术企业，所提供的生产线及设备均参考了目前国内外先进技术。不仅提高了工作效率，也提高了产品的质量和美观；降低了劳动强度，节约了人力资源，降低了生产成本。是该行业客户的理想选择。
2. 本设备，是根据客户要求，综合公司长期实践经验，设计出的一套方案。
3. 需要客户提供在本工装上所生产车型的图纸。
(1) 整体结构说明
整个工位采用悬臂式，中间设置简易工作台。悬臂立柱由伺服电机驱动在导轨上行走。悬臂设有左右行走装置，机器人设有上下行走滑板可调节机器人的高度差。可适应焊接工件的高大小。
机器人部分的控制部分、焊机、送丝机及丝桶与机器人随动放置行走机构上。
(2) 工件要求
Ø 工件实物与所提供的图纸或三维模型一致；
Ø 同一种规格的工件，尺寸一致性误差≤1mm；
Ø 工件表面无影响定位的毛刺；
Ø 工件表面无油、绣、污物、氧化皮。
(3) 工件焊接位置
Ø
序号 | 名 称 | 型号及规格 | 数量(套) | 品牌 | |
1 | 1.1 | 机器人本体 | KR8R2100-2 ARC HW
| 1 | 库卡 |
1.2 | 示教盒 | 1 | |||
1.3 | 机器人控制电缆 | 1 | |||
1.4 | 机器人控制软件 | 1 | |||
1.5 | 控制柜 | 1 | |||
1.6 | 原装焊缝弧压跟踪系统 | Touch Sense | 1 | ||
1.7 | 焊缝跟踪器 | Arc Sense | 1 | ||
2 | 焊接电源 | 1 | 肯倍/林肯（选配） | ||
3 | 点/线激光寻位 | 1 | 赛融（可选配） | ||
4 | 龙门导轨长度 | 根据客户工件配备 | 水泊焊割 | ||
5 | 送丝装置 | 与电源匹配 | 1 | ||
6 | 机用焊枪 | 1 | TBI | ||
7 | 焊枪防碰撞传感器 | 1 | TBI | ||
8 | 机器人外部轴数量 | 3 | 水泊焊割 | ||
9 | 保护帽传感寻位 | 1 | |||
10 | 电气控制系统 | 1 | 水泊焊割 | ||
11 | 自动清枪剪丝机构 | 1 | TBI | ||
12
| 焊丝直径 | 1.2毫米 | |||
13 | 可焊接材料 | 碳钢/铝合金 | |||
14 | 焊接方式 | MAG/MIG | |||
15 | 焊接工作台 | 根据客户工件制作 | 1 | 水泊焊割 | |
本生设备充许使用的工作条件及环境
1. 输入电源：380V±5%\50HZ±1
2. 气源压力：0.6-0.8MPa（干燥空气）
3. 环境温度：0-40℃
4. 相对湿度
5. 在40℃时：相对湿度≤50%在；20℃时：相对湿度≤85%
6. 海拔高度：≤1000 米
7. 使用场合应无严重影响焊机使用的气体、蒸汽、化学性沉积、尘垢、霉菌及其他易燃物和腐蚀性物质，且不允许剧烈震动和颠簸。设备应放置在干燥通风处，并防止阳光直接照射和雨淋。
三、随机资料
随机资料包含如下内容：
1. 使用说明书 （1份）
2. 安装基础图 （1份）
3. 产品合格证 （1份）
4. 装箱单 （1份）
四、技术服务
供方技术服务：
1. 供方为设备安装提供指导性帮助。
2. 在售前、售中和售后提供技术咨询。
五、技术培训
供方负责对需方操作人员或维修人员进行培训，需方受训人员均需具备高中、中专以上文化程度和机械方面的基本知识和技能、设备调整使用知识、系统控制知识。经过培训，使买方受训人员对机床性能及简单的故障维护有一定程度的了解，完全能够独立地掌握操作、编程、调整、维修等要求。购买设备后每台设备限免费培训2人。
六、需方应做工作
l 设备安装场地准备完毕。
l 需方参与安装调试的人员安排到位。
l 需方所有水、电、气、燃气、油等能源应联接到位，且提供到供方制造的专机相应开关处。需方提供生产线设备所需液压油、垫块、线槽盖板，安装调试用焊接电源、手持割具、焊丝耗材等。
l 根据供方提供的安装地基图纸，预先做好安装地基，且完成的安装地基必须符合供方设备安装需求。制作地基所需的预埋板由需方负责；生产线所需的地轨、工字钢等材料由需方提供【地轨、工字钢合同约定供方配置的除外】。
l 需方负责设备以及设备相关附件等安装，且设备以及设备相关附件安装情况满足供方设备运行要求。供方为设备安装提供指导性帮助。
l 需方准备工装设备调试试样，数量不得低于签定合同单班产量。
l 需方为供方在设备安装、调试、维修等期间提供便利。
如果需方未准备好，安装人员的一切费用有需方负责，两天内再处理不好的话，安装调试人员撤回，一星期视为验收合格。