工件要求：

对需焊接的工件基本要求:

所有零件表面不得有锈渍、油污等影响焊接质量的缺陷，尺寸应与图纸相符且具有良好的一致性。

工件精度要求：

1、工件实物与工件的三维模型相近；

2、焊缝间隙小于2mm；

3、工件尺寸及一致性误差≤5mm。

4、工件表面无影响定位的毛刺；

5、 工件表面无油、绣、污物、氧化皮。

1. 机器人工作站设计准则

SHUIPO自卸车厢板智能焊接机器人，无需编程、无需人工精准定位，全自动化上下料平台，预变性压紧装置；在高电流接触式传感的基础上，采用加拿大赛融激光，配合ABB机器人开发了激光寻位功能，传感速度更快，精度更高。既可以换向焊接，也可以交汇焊接，无死角、全方位焊接；焊接的连续性有了新的突破，在提升产品质量的同时，能代替劳动强度过高的焊接工位和搬运工位，可提升25%的生产效率，节约1/3的人工成本；实现了近乎完美的流程化焊接。

本工作站的设计以产品工艺要求为基础，以设备的生产能力为条件，力求作业人员便捷的操作与维护，使设备的性价比达到最高。设计设备时以经济性、安全性、良好的操作性、可靠性作为我们的设计准则，并把设备的可靠性与高柔性作为我们首要追求的目标，我们更加注重选用设备的合理性以及工作站更长的使用寿命。

2. 机器人工作站焊接工艺分析

根据用户所提供的资料，通过分析工件的材质、形状特性、尺寸精度要求、焊缝长度及位置特点，结合各件的焊接工作量及机器人的工作效率，我们认为，该机器人系统采用MAG焊接工艺；为了达到高效的目的，考虑到焊缝在工件的各个面分布状况，机器人固定在移动基座上并配合压紧定位工装；进行焊接，减少焊接过程中的变形量。

考虑到工件焊缝的精度偏差因素，采用激光寻位功能，与弧压跟踪功能，纠正工件的下料及组焊偏差，实现高品质焊接。

3. 机器人系统特点

Ø 机器人焊接工作站的配置均为柔性配置，通过调整夹具即可快速适应产品变化的需要。

Ø 中空臂机器人IRB 26000ID（集成配套型）将软管束与焊接电缆分别同上臂和底座紧密集成。电源、焊丝、保护气、压缩空气等一应弧焊介质采用这种方式走线，可实现性能与能效的最优化。ABB机器人及全数字弧焊电源，实现高速信号传输，实现机器人与焊接电源同步控制。

Ø 焊接电源采用肯倍新一代的智能化MIG焊机及焊枪，保证焊接系统能够在大工作规范下持续稳定工作。

Ø 采用赛融的激光寻位，将激光倾斜一定的角度，直接扫描焊缝的位置，并配合弧压跟踪功能，焊接过程中自动调整焊枪位置，不会受到折弯件的角度不一致问题而影响到焊缝。

Ø 采用TBi的中空焊枪与防碰撞，焊枪在焊接过程中更加灵活。

Ø 应用激光器，拓展设备的视觉功能。该智能机器人采用激光跟踪扫描，对工件表面的清洁度没有附加要求；工件表面的油污和锈迹，不影响激光传感和定位；相对于焊丝和保护罩的接触传感，激光无接触检测工件的传感精度较高。

Ø 焊缝轨迹快速激光寻位；针对同类型工件无需人工编程，该机器人采用一键式启动，数据可视化。并可根据客户的不同工件类型，定制焊接功能模块。预设应用算法，减少编程。

Ø 焊缝采用弧压实时跟踪：3 mm厚度以上的板材，在焊接过程中，可自动校正焊缝，对焊接缝隙实现自动填充，保证了焊缝精度。

Ø 我公司根据自卸车厢板的焊接特点，通过更改示教盒的操作界面，操作工人按照要求输入关键的数据，简单的调整程序，便可以直接焊接，减少工人的编程时间，快速更换不同尺寸的产品，相对于其他的机器人更换不同规格的工件，需要重新编程与校正程序，更加的快捷。