立柱机器人码垛机是由腾阳自主研发生产的搬运码垛设备，具有强度高刚性好的机械结构，整个系统由机器人系统、码垛工位等组成，完成成品物品的码垛工作。先由传送带把成品物品输送至搬运工位，通过安装在立柱机器人上的专用抓具，快速准确的抓取物品，按照设定好的程序，把单个物品码放在相应工位，再由人工辅助下由叉车搬运至成品托盘存放工位。
产品型号：TY-LZ400
码垛速度：5次/分钟
码垛栈板尺寸：L1600-1400*W1000-1200mm
码垛高度：500MM-1800MM(含栈板、不包含升降机台面高度）供给电源：220/380V 50HZ耗用功率：6000W（含堆积平台)
机器尺寸：臂展2325*H3500
以上配置参数均可按现场需求进行调节
立柱机器人码垛机设备特点有：
1.新伺服技术使机器人的运动更快速、平稳。全速、大负荷工作条件下，依旧保持±0.3mm的重复精度。
2.TY-LZ系列搬运同样的物品，比现有的码垛机节省电力1/3。底座回转轴可进360°回转动作，可对码垛机节省电力1/3。
3.手部的中空结构专为机器人手爪配线设计，可有效防止手部管线缠
绕。一体化设计，无须接线，安装更便利。
4.具有丰富的软件功能，可选装伺服手功能（伺服手爪不用换手爪即可抓取不同大小的工件，同时可以自由调节手爪夹持力）、码垛软件（该软件可通过机器人示教盘快速生成机器人码垛程序）等。
5.可选购用于码垛编程的交互式计算机软件，能方便地将要计算机上辑的程序传送到控制
6.通过机器人将成品箱自动码放于合理位置，方便手动液压车或其他叉车搬运至物料存放定置区域。
7.能够自由设定物料码垛的层数、列数、行数和各线与各托盘之间的互联关系
8.全中文操作界面，操作简便快捷
9.参数设定方便，设有密吗保护
10.设有急停钮和紧急状况保护断电装置