抓取式装箱机
抓取式装箱机通过双四连杆机构使瓶子被抓起进入纸箱。全自动抓取式装箱机由抓头充、放气来实现抓、放瓶子，通过机械运转，气动和电控制把瓶子准确、可靠地从输瓶台上装入箱中。主要用于玻璃瓶, PET 瓶等瓶装产品的装箱。
在自动包装流水线中抓取式装箱机是整线系统运行的核心虽不是产品直接生产机械但它却是实现生产自动化所必需的。抓取式装箱机用于完成运输包装它将包装成品按一定排列方式和定量装入箱中并把箱的开口部分闭合或封固。
根据装箱要求，能自动将产品整理排列；设计新型，结构紧凑，适用于将PET瓶、塑料瓶、玻璃瓶、二片罐及三片罐自动装进纸（塑料）箱内，该产品关健零部件均采用进口件，具有极高性价比。适用于啤酒、饮料、食品、化工、等行业的装箱工序。特别适合流水线使用，移动方便；电脑程控，操作简单，动作稳定。本机根据驱动方式可选用电动装箱机；气动装箱机；伺服装箱
◆设备具体情况介绍：
?本机与传统装箱机相比有以下优点：
?采用侧进瓶方式：占地面积小，简化装箱机前的输送系统，降低整线设备投资成本。
?采用三级减压：产品充分减压，使抓瓶头与产品对位准确，抓瓶成功率；产品进入装箱工序后处于无压力平稳输送状态，基本杜绝倒瓶现象。
?采用德国IGUS直线定位系统：定位精度高、运动动作准确，有效降低设备运行时的冲击及振动，大大提高设备运行稳定性及可靠性；免润滑、免维护，卫生状况好，使用寿命长。
◆结构特点：
?主传动采用变频调速及PLC控制技术，结合人机界面，实现无级调速，主控制采用日本三菱可编程控制器，具有快速的通讯能力和强大的诊断功能，保证了系统的可靠性。操作方便，结构紧凑合理，自动化程度高。
?工作可靠：本机是由特殊气动元件来实现抓放产品的。通过机械运转，气动和电控制把产品准确、可靠地从输瓶台上装入纸箱。
?运行平稳：整个装箱过程的动作通过变频电机独立驱动不同的机械机构使产品提升、平移、降落，并与气动、电、光控制相结合实现自动化操作。动作协调，运动平稳准确。
?输箱通道采用无压力控制设计。
?符合食品卫生要求：采用无油润滑的气动元件，大部份运动部件之间均采用了终生不需要注油润滑的人性化设计，为用户减少了大量的使用成本。小部份运动件需要用户加油润滑的部位采用了集中润滑方案，加油方便，日常维护简便省事；同时噪音小，又没有油污染。
?进箱操作设有手动进箱，自动进箱和连续快速进箱多种方式。
?抓头操作设有手动操作，自动操作。操作安全，现场占地小，操作空间大。
?设有多种保护功能，出现故障时及时停机。如：进箱带上不满箱时自动停机等待；输瓶台上不满瓶时自动停机等待；抓头抓瓶与纸箱错位时自动停机；操作人员进入安全隔离线时自动停机等。
