桥式起重机是桥架两端（即端梁）通过运行装置，直接支承在高架轨道上的桥架型起重机。由主梁、端梁、小车、走台、防护装置与电控设备（空操时有司机室）等组成。

主梁与端梁构成桥架，为起重机主要承载部件，重物的升降靠装在小车上的提升装置来实现，而重物的纵、横向位移，则分别由大、小车的运行机构来完成。上述系统均配备有安全可靠的制动和限位装置。